Pelo erro parece algum problema da IDE com o compilador, você consegue carregar algum outro código de exemplo como o Blink? De modo geral, a ideia foi desenvolver um Carrinho Arduino que fosse controlado pelo celular e pudesse ser de fileácil montagem e utilização, recentemente disponibilizamos este carrinho já montado https://ericn641wwk5.dailyhitblog.com/profile